Como uma muralha verde a pique sobre o Atlântico, a serra abriga pequenas enseadas de areia branca e, mesmo estando à porta do Oceano, o mar quase não tem ondas.
O Portinho da Arrábida é uma das praias mais bonitas e um bom spot de mergulho, com fauna e flora, únicas, por descobrir nas águas límpidas da pedra da Anixa, uma ilhota em frente ao areal.
Tudo se poderá ficar a saber no Museu Ocenográfico, instalado na Fortaleza de Santa Maria da Arrábida. Galapos, Galapinhos e a escondida Praia dos Coelhos são outras praias nesta paisagem protegida, que vale a pena explorar, são de cortar a respiração. A praia mais frequentada e detentora de bandeira azul é a da Figueirinha.
Tróia é um excelente resort balnear e um paraíso para os desportos aquáticos. Abrangendo uma longa extensão de magníficas praias com águas transparentes estão à distância de 25 minutos de Setúbal, fazendo uma bonita viagem de ferry pelo rio Sado. Os seus quilómetros de encantadoras dunas naturais, o estuário do Tejo e como pano de fundo a Serra da Arrábida, são imagens que dificilmente esquecerá.